RocoMo-V在使用不同导航方式时

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【刘国梁夸樊振东】

至今為止,AGC已經發展出了許多導航方式,其中比較主流的有:激光導航、視覺導航、SLAM、二維碼導引、色帶導引、電磁導引、磁帶導引、磁釘導引等。每種導航方式都有其優點,同時也有劣勢。

比如激光導航最大的問題就是,只能進行單平面掃描,但無法檢測低處或是高空,假如AGV前面出現一個坑,AGV很大概率會直接掉進去,容易導致設備或操作人員出現重大安全事故;又或是二維碼導引,其缺點在於AGV只能在固定路線內行動,一旦需要搬運的貨物在位置上出現偏移,AGV就無法正常進行搬運。

總的來說,複合導航可以讓AGV適應不同的使用場景。在AGV已經廣泛應用於各行各業的今天,AGV需要根據不同的環境做出因地制宜的選擇,在這樣的背景下,複合導航或許或是未來AGV發展的大趨勢。

AGV複合導航或是趨勢?據公開資料顯示,明電舍的前身可追溯到1897年成立的三吉電機工廠。1917年,株式會社明電舍正式成立,1955年開始涉足變壓器、真空斷路器等電子產品領域。之後數十年裡,明電舍的經營範圍越來越廣,至今已包括電子元件、電力鐵道系統、智慧物流、通信、建設等多個領域。近年來,明電舍也開始向人工智能與物聯網方向發展,不斷擴大公司規模。此次與發那科合作的機器人產品“RocoMo-V”,相信也是明電舍的未來發展規劃之一。

因此,鑒於每種導航方式都有會受到一定的限制,採用複合導航會是一個好方法。比如在對定位精度要求非常高的環境下,採用磁釘導航;在搬運的貨物擺放位置非常雜亂、無序時,採用視覺導航。

據介紹,RocoMo-V可進行全方位行駛,最大搬運負重64kg,機床寬度為704mm,因此即使是在狹窄的通道也可以暢通無阻。值得一提的是,RocoMo-V同時採用了激光導航、SLAM、磁力導航三種導航方式,機器人會根據現場環境自動選擇最合適的導航方式,並可以隨時切換。最高速度為前後方向60m/min,橫向為30m/min。

另外,RocoMo-V在使用不同導航方式時,停止精度也不同,在使用SLAM導航時,停止精度為±50mm,使用激光導航時則是±10mm。通過組合使用,RocoMo-V可以有效提升搬運工作的效率,降低人力成本。同時,RocoMo-V還可實現人機協作,與工人一起移動,輔助作業。

此次明電舍機器人最吸引人的一點,當屬其可以根據不同環境在三種導航方式之間自動切換,這種導航方式也被稱作“複合導航”。顧名思義,就是AGV採用了兩種或是兩種以上的方式進行導航。

原標題:明電舍與發那科聯合開發移動機器人,可根據環境切換三種不同導航方式

12月2日,據日本媒體MONOist網站報道,明電舍在“2019日本東京測量技術展覽會IIFES”展示了與發那科共同開發的移動機器人“RocoMo-V”。

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